机器人拿杯子，为什么不能只记住一条路线？

记住一条伸手路线，并不等于知道怎样在当前情况中拿起杯子。当杯子换了位置，照搬原来的动作可能仍把手带到原处。PHAIN科普EP02用这个原理示意，解释操作示范为什么需要动作发生时的情境。

更完整的示范会联系同一次操作里的信息：杯子在哪里，手怎样接近与操作，最后有没有拿起来。记录与任务相关的变化及其对应调整，可以呈现不同情况下怎样完成任务；随便增加记录数量，并不自动得到更有用的经验。

采集完成不等于机器人已经学会。人的动作需要适配机器人的运动能力，不同学习方法有不同处理方式，新情况中的表现还要检验。下一期将继续解释机器人怎样从示范中学习。