PHAIN

PHAIN Studio

一次任务,清晰呈现⁠。

采集不在设备停止记录的那一刻结束⁠。
PHAIN Studio 把 G03 系列、W03、E03 的多路信号对齐、组织、检查,让它们作为同一次操作被理解,而不是散落的文件⁠。

Hands View
PHAIN Studio · Hands View

三块面板,构成一次任务的完整视图⁠。

Hands View
Hands View

Hands View · 双手实时

骨架级追踪,双手同步捕捉⁠。

左右手分别识别、独立追踪,手套连接状态与信号强度同屏呈现,操作过程中随时可查⁠。

Data View
Data View

Data View · 逐关节

每一根手指的角度变化,都被记录⁠。

拇指到小指,每一个关节的角度实时刷新并单独呈现,为逐指级别的动作分析提供数据基础⁠。

Touch View
Touch View

Touch View · 800+点

全掌压力分布,接触力清晰可见⁠。

全手掌 800 余个压力感应点同步呈现接触分布与峰值压力,触觉检测型号的接触细节可以被逐点检查⁠。

系统如何运转

PHAIN Studio 内部的处理流程,从原始信号到可交付的任务记录。

01采集02对齐03结构化04验证05交付

01 · 采集

从 G03 系列、W03、E03 等硬件设备读取原始信号流,包括关节角度、压力分布与第一视角画面,保留各设备的原始采样率⁠。

02 · 对齐

把不同设备、不同采样率的信号流对齐到统一时间基准,消除设备之间的时间戳偏差⁠。

03 · 结构化

按任务而非设备来源组织数据,形成统一的任务级数据结构,方便后续按任务而不是按文件检索⁠。

04 · 验证

检查同步质量、信号完整性与关键片段的覆盖情况,标记出需要复核的异常数据⁠。

05 · 交付

输出结构化后的任务记录,可直接进入下游的标注、模型训练或仿真评测流程⁠。

技术方向

PHAIN Studio 背后,是我们正在构建的两层能力⁠。

融合引擎负责让多路信号在时间维度上精确对齐,生成模型负责让每一次真实采集扩增出更多可用的训练场景⁠。
两者都还在构建中,不是当前版本已经交付的指标⁠。

融合引擎方向

亚毫秒级多模态对齐

目标是让多模态信号对齐与异构融合解算达到亚毫秒级,这是长期演进的方向,不是当前版本已经做到的指标⁠。

生成模型方向

百倍级真实数据扩增

目标是用生成模型把一份真实采集扩增到上百倍规模,减少对重复实拍的依赖,这也是长期演进的方向,不是当前版本已经交付的能力⁠。

硬件与软件,围绕同一次任务而生⁠。

PHAIN Studio 与 G03 系列、W03、E03 协同工作:数据手套负责手部细节,W03 负责手与物体的近场关系,E03 负责第一视角上下文,Studio 把这些来源对齐、组织、检查成同一份任务记录⁠。

G03

G03

手部动作

W03

W03

手物关系

E03

E03

第一视角

让您的采集,成为一份清晰的任务记录。

告诉我们您的采集设备组合与试用需求,我们协助您用 PHAIN Studio 整理成一份任务记录⁠。