PHAIN
Master

Master

多台设备,共用一个时钟⁠。

G03 采集手部动作,E03 覆盖第一视角,W03 补齐近景⁠。
Master 是把这些设备接上同一个硬件时钟的同步与供电中枢,以 E03 为触发源,让图像与 IMU 数据天然落在同一条时间轴上,不用事后拿软件时间戳拼凑对齐⁠。
本页展示的是设计渲染图,不代表最终量产外观⁠。

一体化主控盒,承接多路设备的同步接入。

硬件形态

一体化主控盒,承接多路设备的同步接入⁠。

外壳采用防滑纹理表面,正面并排布置多路同步接口与一个 DC 电源输入;
顶部的状态指示灯用于确认各通道的连接情况⁠。
整体设计方向是把 G03、E03、W03 原本分散的信号与供电线,收进一个可以直接摆上工作台的同步中枢⁠。

技术规格

下行端口
4 × USB 3.2 Gen1 Type-C,5 Gbps
供电
外部 5V/3A 统一取电;每端口独立 5V/2A 输出
硬件触发
1–120 Hz,4 路输出通道间偏差 <1 μs
同步精度
<1 ms(E03 为 Primary,其余设备 Secondary 同步)
尺寸 / 重量
110 × 65 × 17.2 mm,约 100 g

性能指标基于定义的测试条件测得,并以最终产品发布版本为准。

手套与镜头,共享同一个时钟。

手套与镜头,共享同一个时钟⁠。

它解决什么问题

多设备硬件同步,跟软件时间戳对齐不是同一件事⁠。

手套、相机、腕带设备各自独立采集时,时钟难免有细微偏差,靠软件时间戳事后对齐,误差会累积、也难验证⁠。
Master 以 E03 为触发源,通过硬件脉冲让 G03、W03 等设备同步取图,图像与 IMU 同步精度 <1 ms⁠。
这是 SENSE 套装能把多路信号当作“同一次操作”来使用的硬件基础⁠。

如果您需要多设备硬件级同步采集。

Master 是 PHAIN SENSE 系统的同步与供电中枢,欢迎告诉我们您的采集场景,我们会在有新进展时优先与您分享⁠。