PHAIN
PHAIN G03

G03

精度,直达指尖⁠。

PHAIN G03 捕捉手指、关节与手掌的细微动作,是人类灵巧操作转化为可靠数据的起点;
需要记录接触细节时,可选配触觉检测型号⁠。

高精度

高精度,填补质量鸿沟

≤1mm

毫米级还原,指尖与关节⁠。

指尖精度 ≤1 mm⁠(RMS),关节角精度 ≤0.5°⁠(RMS),25 个自由度完整还原手部位姿⁠。

多模态

多模态,补充多样性匮乏

<1ms

触觉与位姿,同一条时间轴⁠。

多模态同步误差 <1ms,全掌超过 800 个触觉点,触觉一致性 <8%,最高 120 Hz 输出⁠。

抗干扰

抗干扰,填补质量鸿沟

零漂移

强电磁、强铁磁,照样不漂移⁠。

EMF+IMU 双模融合,主动干扰检测与实时滤波,贴近金属、铁磁材质等高干扰环境下仍可保持零漂移⁠。

车规级品质

车规级品质,填补质量鸿沟

出厂标定

从指尖精度,到交付可靠⁠。

车规级 IMU、EMF 出厂标定,软硬件和生产全流程车规级质量管控⁠。

规模化交付

规模化交付,填补规模缺口

数十倍

批量交付,只只性能一致⁠。

采集吞吐提升数十倍,自动化组装标定实现性能高一致性,可穿戴、可移动⁠。

PHAIN G03

穿上即可采集,不打断动作⁠。

单手穿戴 <30 秒,设备贴合手部,让操作者的动作不被设备打断;
电池支持快拆更换,长时间采集也能持续工作⁠。

<30s

单手穿戴

<180g

重量

3h

续航

两个独立维度,四种组合⁠。

G03 系列在同一套核心架构上,提供两个可以分别选择的升级方向:更高的关节精度,以及触觉检测能力⁠。
您可以按任务需要单独或同时选择⁠。

G03 / G03 T

G03 / G03 T

G03 Pro / G03 ProT

G03 Pro / G03 ProT

Pro 款手指多出的传感器贴片是真实外观差异;T 型号的触觉检测模块内置在掌心,不影响外观。

G03G03 TG03 ProG03 ProT
关节角精度≤3° RMS≤3° RMS≤0.5° RMS≤0.5° RMS
自由度25 DoF25 DoF25 DoF25 DoF
额外手指 IMU无无有有
触觉检测不支持支持不支持支持

指尖位置精度:G03 / G03 T ≤2 mm RMS;G03 Pro / G03 ProT ≤1 mm RMS。

不确定该选哪一款⁠?
告诉我们您的任务,我们帮您判断⁠。 沟通您的采集任务

PHAIN G03

技术规格

自由度
25 DoF
关节角分辨率
0.06°
输出频率
最高 120 Hz
上位机 + SDK
标配,支持 Windows / Linux

性能指标基于定义的测试条件测得,并以最终产品发布版本为准。

从手开始⁠。

G03 是 PHAIN SENSE 系统的核心⁠。
手部细节是任务核心时,G03 是正确的起点;
需要补齐手部近景细节时加入 W03,需要第一视角上下文时加入 E03,再用 Master 把它们同步到同一个硬件时钟上⁠。
最后,用 PHAIN Studio 将多模态数据转化为标准数据集⁠。

从 G03 开始,构建您的 Capture Stack。

告诉我们您的任务与精度要求,我们将协助您选择合适的 G03 配置⁠。

预约演示